(1)IPM的內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)原理圖
  圖中UV、OC、SC、OT分別為欠電壓、過電流、短路和過熱保護(hù)單元,這些保護(hù)單元的輸出信號作為或門輸入信號。4種保護(hù)單元中只要有任一保護(hù)單元發(fā)生故障,IPM就輸出故障信號。圖中 Drive為驅(qū)動放大單元,從圖中可見驅(qū)動放大單元一方面將接收到的控制信號進(jìn)行放大輸出,驅(qū)動IGBT的控制極;同時,可以接收任一個故障保護(hù)電路的信號,一旦接收到故障保護(hù)電路信號,便輸出軟關(guān)斷驅(qū)動信號去軟關(guān)斷IGBT,使IGBT受到保護(hù)。


由圖可見IGBT1~IGBT6組成逆變橋,VDF1~VDF6分別為6個IGBT的續(xù)流二極管。其中IGBT1~IGBT3為上橋臂開關(guān)器件,由3個單獨(dú)“浮地”直流電源給3組控制電路供電;IGBT4~IGBT6為下橋臂開關(guān)器件,3組控制電路由一組直流電源供電;IGBT為制動電路開關(guān)器件,VDW是它的續(xù)流二極管,內(nèi)部具有門極驅(qū)動控制、故障檢測和多種保護(hù)電路。內(nèi)部故障保護(hù)電路若檢測到過電流、欠電壓、過熱和短路故障中的任一故障,IPM就會自行軟關(guān)斷,同時送出故障報(bào)警信號。
(2)IPM各端子符號和含義

UinU:上橋臂U相控制信號輸入端。
UccU:上橋臂U相驅(qū)動電源(Ucc)輸入端,UccU為“+”端,GNDU為“-”端。
UinV:上橋臂V相控制信號輸入端。
UccV:上橋臂V相驅(qū)動電源(Ucc)輸入端,UccV為“+”端,GNDV為“-”端。
UinW:上橋臂W相控制信號輸入端。
UccW:上橋臂W相驅(qū)動電源(Ucc)輸入端,UccW為“+”端,GNDW為“-”端。
Ucc:下橋臂共用驅(qū)動電源(Ucc)輸入端,Ucc為“+”端,GND為“-”端。
UinDB:制動控制信號輸入端。
UinX:下橋臂X相控制信號輸入端。
UinY:下橋臂Y相控制信號輸入端。
UinZ:下橋臂Z相控制信號輸入端。
ALM:保護(hù)電路動作時的輸出端。
P、N:變頻裝置整流、平波后主電源(Ud)輸入端,P為“+”端,N為“-”端。
B:制動輸出端子,減速時可以釋放再生電能的端子。
U、V、W:變頻器三相輸出端。